检测器有很多种，每种检测器怕别车型的方法都不一样。

简要的说几种常见的吧：

一、地面线圈检测器：每个车道埋1-2个线圈，不同大小的车辆，磁场变化是不同的，反映出来的是频率的变化，小客车的频率变化曲线如同‘小山’，大货车如同 ‘大山’。把速度数据引入之后，还能计算出车辆的长度，有的设计还能识别出车轴的数量和轴距(但精度不太高)。这样，根据车长、磁场变化量、轴距、轴数，就可以大致分出车型。但这种算法会受到车辆载货类型的影响，例如一辆空车和一辆载满钢材的货车，车型是一样的，但波形差异是很大的，还有，在不同季节，或是老化、维护等原因，路面状态是会有变化的，这会导致线圈信号也跟着变化，重新校准的成本很高，几乎很难跟上，最终会导致大量设备正常运转的时间很短。

二、压电传感器：传感器埋在路面下，车轮压过去就有信号，能检测出车辆的轴数、轴距、有的还有轴宽，当然还有车速，这是分形精度最高的方法。但是，路面情况是复杂和不断变化的，高温、雨水浸泡、路面膨胀、裂纹、变形等等，都会影响传感的检测，甚至会脱出，而每次维修传感器又会进一步破坏路面，，，但时间长了就得等着修了。

三、视频传感器：车道上方或路侧，拍车头或车尾，现在的算法很先进，可以跟人的眼睛判别差不多，但是很多车型从这个角度是很难判别的，例如部颁标准的拖挂车和大货车;第2个问题，夜间分型能力极弱，人眼也一样(不过有一种类似夜视仪的摄像头，夜间看的很清楚，但是成本和老化寿命更是问题);第3个问题，干扰：太阳在每天或不同季节的阴影、周围地形、建筑的阴影、夜间车灯的干扰、雨雪雾天气、摄像头的积灰、清灰造成的角度移动等等，这些问题都会明显影响精度，而且处理起来顾此失彼，很棘手。

四、超声波传感器：位于车道上方，连续测量高度，一辆车开过去，能扫描出车顶轮廓曲线，以此判别车型。曲线的识别有很多办法，实现不是很难，但这种技术也有制约：货车因为载货的区别，因此只能根据车头识别，因此分形精度受影响，小轿车和皮卡不易区分，但相对视频技术，好处是全天候。

五、微波：微波传感器有好几种，根据长短能分3种车型的可以认为是不能分形，这里不说了。现在有能分更多种车型的，但也好不了多少，基本都是根据车辆长度来分形。但是，微波检测相对上面几种技术，是最可靠的，而且安装维护方便。

从分型能力上来排序： 压电>超声波>视频>线圈>微波

从可靠性上排序：微波>超声波>视频>线圈>压电